Elfin系列协作机器人

大族协作机器人应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域。我们的协作机器人有3种不同的有效载荷3KG、5KG、10KG,安全性高、简单易用、易部署。

型号

Elfin3

Elfin5

Elfin10

葡京游戏开户重量

17KG

23KG

40KG

最大负载

3KG

5KG

10KG

工作范围

590mm

800mm

1000mm

关节最大速度

J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S

J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S

J1-J4 135°/S
J3-J6 180°/S

关节范围

±360°

工具最大速度

2m/s

重复定位精度

±0.02mm

末端I/O接口

数字输入:3  数字输出:3  模拟输入:2

通讯

TCP/IP  Modbus TCP  RS-485串口

I/O电源

24V 2A

外部电源输入

200-240V AC 50-60Hz

能耗

运行典型程序时约100W

运行典型程序时约180W

运行典型程序时约350W

电箱I/O端口

数字输入:16 数字输出:16
模拟输入:2 模拟输出:2

数字输入:16 数字输出:16
模拟输入:2 模拟输出:2

数字输入:16 数字输出:16
模拟输入:2 模拟输出:2

工作环境温度

0-50℃

IP 防护等级

IP54/IP66

主要材料

铝合金